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本发明公开一种基于3D激光点云的移动机器人全局重定位方法及装置，该方法步骤包括：获取当前所在环境的3D点云地图，并在移动机器人行驶过程中获取3D激光点云；使用3D激光点云生成2D激光点云以及使用3D点云地图生成2D的栅格地图；将2D激光点云...
该专利属于苏州中德睿博智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州中德睿博智能科技有限公司授权不得商用。

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