下载一种使用欧式聚类改进PointPillar在散料场景中的目标检测方法与系统的技术资料

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本发明涉及一种使用欧式聚类改进PointPillar在散料场景中的目标检测方法与系统,属于目标检测技术领域。通过结合欧式聚类算法与PointPillar算法,有效提高了检测精度,降低了漏检率。该方法首先利用欧式聚类算法对点云数据进行预处理,...
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