下载一种基于AI的多车驾驶控制方法及系统的技术资料

文档序号:43831098

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本发明公开了一种基于AI的多车驾驶控制方法及系统,方法包括:对于车队建立双向通讯拓扑结构,采集所述车队中每辆车的状态信息;采用线性叠加策略,对所述车队中的每辆车进行速度与位置的协调控制;采用分布式控制策略,进行每辆车之间的协作避撞控制;建立...
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