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本技术公开了一种自动平衡型四驱便携式管道检测机器人，包括主机、摄像头、车轮、轮毂电机、平衡梁、复位扭簧、承重轴和轴承，主机内设有控制器，四个轮毂电机分别安装在四个车轮的轮毂内，两个承重轴分别安装在主机的两侧，两个承重轴的悬空端分别穿过两个平...
该专利属于成都爽蓝环保工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都爽蓝环保工程有限公司授权不得商用。

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