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本发明公开了一种基于缺失跨模态数据类增量学习的无人机巡检方法及装置，方法包括：对无人机收集到的缺失数据进行补全；对补全后的数据进行预处理，获取数据中隐藏的各模态的特征；对输入特征图中不同模态的特征通道进行混合；对混合后的输入特征图中的每个组...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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