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本发明属于视觉SLAM技术领域，具体涉及一种跨楼层反向寻车方法。为解决跨楼层定位不准确的问题，本方法包括：首先相机和IMU数据被同步采集，为后续数据融合奠定基础。随后通过相机数据构建实时的三维稠密语义地图，进行语义分割以获取环境中不同区域的...
该专利属于中北大学所有，仅供学习研究参考，未经过中北大学授权不得商用。

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