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本申请公开了一种车辆自动驾驶控制方法及装置。其中，该方法包括：获取车辆实时的位姿信息，并获取车辆实时的周围环境图像；利用目标图像识别模型对周围环境图像进行分析，确定车辆周围的障碍物信息，其中，目标图像识别模型是将标准的ViT模型中的自注意力...
该专利属于中国电信股份有限公司卫星通信分公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国电信股份有限公司卫星通信分公司授权不得商用。

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