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本技术涉及一种自动检测线盘变形并打磨毛刺的装置。框架的两侧支架上均安装有线盘夹具，两线盘夹具之间安装待检测盘具，顶紧气缸的输出端与一线盘夹具连接，电机的输出端安装有减速箱，减速箱的输出端安装有另一线盘夹具；框架的中间支架上安装有激光传感器，...
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