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本发明公开了基于可靠深度估计的多模态深度融合3D目标检测方法，该方法首先构建图像特征提取网络和毫米波雷达点云特征提取网络，分别提取图像特征和毫米波雷达点云特征。其次将图像和毫米波雷达点云特征进行融合，得到深度概率分布，将深度概率分布与图像特...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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