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本技术涉及农业机械设计技术领域，具体提供了一种豆类种植车，包括自走型轮式底盘、装置机架(1)、旋耕破土单元、播种单元及覆土压种单元；所说自走行轮式底盘执行精播机前进，后退，转向的功能；所述旋耕破土单元、对待播种的土壤进行松土，开沟方便豆类作...
该专利属于沈阳航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳航空航天大学授权不得商用。

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