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本发明涉及自适应电刺激盆底治疗系统技术领域，更具体地说，涉及结合强化学习的自适应电刺激盆底治疗系统及其控制方法，包括：微型电刺激装置，用于向盆底肌肉施加电刺激；多模态生物反馈传感器阵列，用于采集患者的生理信号；数据处理模块，与多模态生物反馈...该专利属于广州医科大学附属第三医院（广州重症孕产妇救治中心、广州柔济医院）所有，仅供学习研究参考，未经过广州医科大学附属第三医院（广州重症孕产妇救治中心、广州柔济医院）授权不得商用。