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本发明提供一种判断车头与障碍物距离的判断方法，通过在车头前端设置激光发射器，之后在车头位置设定达到极限距离时的参照信息，车辆朝向障碍物前进时，开启激光发射器，激光发射器朝障碍物射出倾斜或竖直的激光线段；随着车头逐渐靠近障碍物，激光线段与车头...
该专利属于吴焕楠所有，仅供学习研究参考，未经过吴焕楠授权不得商用。

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