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本申请公开了一种人机实时交互的船舶操纵运动仿真方法，涉及船舶仿真数据处理领域，该方法构建的六自由度操纵运动方程在传统船舶操纵性MMG模型基础上还额外考虑了船波瞬时相对作用所产生的非线性入射波浪力和非线性恢复力，在每个仿真时刻根据海况参数生成...
该专利属于深海技术科学太湖实验室所有，仅供学习研究参考，未经过深海技术科学太湖实验室授权不得商用。

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