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本技术提出一种结构简单、夹持方便的一种用于实验室服务机器人的柔性夹爪，包括固定板，所述固定板一端对称设有连接块，所述固定板另一端与机械臂连接，所述连接块上设有用于夹持实验器具的柔性夹爪，所述柔性夹爪位于与实验器具的接触面均布设有用于感应夹持...
该专利属于福建永越智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建永越智能科技股份有限公司授权不得商用。

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