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本技术公开了一种重力补偿机构，应用于具有负载臂杆的机械臂，所述负载臂杆通过一底座支架安装于云台上，所述重力补偿机构包括一端可转动连接于所述负载臂杆的弹簧导杆、套设于所述弹簧导杆上的直线轴承和弹簧，所述直线轴承还连接有一轴承套，所述轴承套的外...
该专利属于睿魔创新科技（成都）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过睿魔创新科技（成都）有限公司授权不得商用。

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