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本发明属于控制技术领域，公开了一种基于信息物理神经网络的多轴机械臂预测控制方法。包括以下步骤：1)基于机械臂各轴之间的物理关系建立非线性动态机械臂模型并进行配置；2)基于机械臂模型，使用Sobol序列随机采样生成数据，并使用离散物理信息神经...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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