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本发明公开了一种基于多视角深度图像的场景物件分类方法与系统。包括：部署三个深度摄像头、记录摄像头坐标，并拍摄深度图像；利用深度图像和摄像头坐标生成对应深度图像的点云数据，并将多个视角的点云数据对齐融合，生成合成的多视角点云，利用深度图像获得...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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