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本发明提供一种基于深度强化学习的无人机两阶段目标搜索与跟踪方法，包括将搜索与救援任务分为搜索阶段和跟踪阶段；每个阶段都搭载有相应的决策模型DDPG‑3C，通过判定检测目标是否在无人机的雷达探测范围内，以进行搜索阶段和跟踪阶段的切换。每个阶段...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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