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一种旋翼折叠机构及无人机，该旋翼折叠机构包括基板、支架组件和驱动组件；基板上设有轴柱和锁柱；支架组件包括与轴柱转动连接的第一机臂和第二机臂，第一机臂和第二机臂上均设有锁孔，锁柱可插接两锁孔，以同步锁紧扩张后的第一机臂和第二机臂于基板上；驱动...
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