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本发明公开了一种步行试验掉头检测方法及装置，检测方法包括：获取被测人员在方向计坐标系下的连续n个第一方向角数据；计算第一平均方向角，所述第一平均方向角指示被测人员的瞬时方向角；判断第一平均方向角与预设的基准方向角的差值是否大于预设阈值；如果...
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