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本发明涉及谐振陀螺技术领域,提供一种惯导谐振陀螺的双处理器分层架构,包括多核处理器,多核处理器中,第一处理器包括顺次连接的运算物理层、运算逻辑层和运算决策层,运算物理层接收数据并传输至运算逻辑层,运算逻辑层得到运算输入数据并输入运算决策层,...该专利属于中国船舶集团有限公司第七〇七研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国船舶集团有限公司第七〇七研究所授权不得商用。
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