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本发明涉及惯性导航技术领域，具体公开了一种基于信息约束的水下回溯惯性导航方法、系统及设备，方法包括：获取载体的水下导航过程的初始时刻姿态角、初始时刻速度、结束时刻速度、结束时刻位置、导航全过程的角速度和导航全过程的比力；根据初始时刻姿态角、...
该专利属于中国船舶集团有限公司第七〇七研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七〇七研究所授权不得商用。

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