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本技术公开了一种具有按压式浸油结构的冲床拉伸装置，该种具有按压式浸油结构的冲床拉伸装置，通过三轴机械手驱动连杆带动第一吸盘运动将堆叠的最上层的金属薄板吸附后转运至支撑件上，再通过驱动三轴机械手使其带动第二吸盘运动将支撑件上的金属薄板吸附后向...
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