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本申请实施例公开了一种车辆自检方法、装置、设备及车辆，该方法通过获取第一自检对象，根据第一自检对象的标识信息，查找第一信息表，获取与第一自检对象对应的第一自检规则，根据第一自检规则对第一自检对象进行自检，得到自检结果。由于一个自检对象对应至...
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