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本发明提供一种基于网算控协同的海量工业设备结构化组织方法，涉及工业设备网络化技术领域。该方法首先不考虑网络和计算的延时，依据订单需求计算工业设备随时间变化的空间位置；并依据工业设备的空间位置、控制需求，对工业设备进行分层结构划分；然后将工业...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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