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本发明公开一种基于融合识别算法的智能网联汽车行为预测方法，涉及自动驾驶技术领域，包括：对传感器对象和跟踪器对象进行关联匹配；对跟踪器对象和传感器对象进行数据融合，并根据融合结果更新跟踪器对象；将跟踪器对象的坐标信息转换至世界坐标系，得到融合...该专利属于西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司授权不得商用。