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本发明公开了一种基于多视角观测的莲蓬采摘点定位方法，包括以下步骤：采用多台深度相机建立多视角观测体系，从多个视角采集莲蓬RGB图像和深度数据；获得各视角下莲蓬和荷梗采摘段的检测边界框及掩膜；计算莲蓬位置特征点和荷梗姿态特征点在各视角中的三维...
该专利属于湘潭大学所有，仅供学习研究参考，未经过湘潭大学授权不得商用。

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