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本技术公开了一种用于天然气管道安装的起吊装置，涉及管道起吊技术领域，包括承载箱，还包括：设置在承载箱上的调动扩展单元和调动限位单元；调动扩展单元包括第一双向丝杆、第一电机、纵向横条以及横向条板；调动限位单元包括条形盒、第二双向丝杆、支臂、双...
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