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本实用新型公开的一种完全解耦的一移动两转动三自由度空间并联机构，包括静平台、动平台和连接静平台与动平台的三条支路，第一条支路包括从静平台到动平台通过构件连接的移动副和万向铰ａ，第二条支路包括从静平台到动平台通过构件依次连接的转动副ａ、转动副...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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