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一种车辆CO2排放预测方法、装置、设备及介质，属于汽车技术领域。其中，车辆CO2排放预测方法包括：获取车辆的车速和车载诊断系统数据；基于所述车速，确定车辆的加速度；对所述车速和所述车载诊断系统数据进行预处理，得到预处理后的车速和预处理后的车...
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