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本发明涉及智能机器人技术领域，具体为基于AI视觉的智能码垛机器人安全管理系统及方法。本发明通过获取码垛作业区的多模态数据，构建三维模型；利用深度学习算法进行目标检测和识别；根据目标信息对作业区进行动态安全区域划分；并构建移动路径规划策略，控...
该专利属于上海库茂机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海库茂机器人股份有限公司授权不得商用。

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