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本申请提供一种路侧前融合多传感器的异步融合方法、装置及系统，所述方法包括：在数据层面将路侧的多传感器采集的针对指定目标的原始数据进行拼接和前融合形成前融合数据；对所述前融合数据进行特征矢量的提取变换、关联，进行无时钟同步依赖的异步融合处理。...
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