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本申请实施例提供了一种基于自动驾驶场景的大模型应用方法、装置、设备及介质。方法包括：从当前的自动驾驶数据中获取待识别图像；根据预先训练得到的目标视觉模型的视觉主干网络，对待识别图像进行特征提取，并将提取到的特征输入至目标视觉模型的感知头中，...
该专利属于深圳市大数据研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大数据研究院授权不得商用。

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