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本发明提供了一种搜救机器人群组协同任务分配和路径规划方法及系统，该方法包括：根据搜救机器人群组系统任务对应的任务要求以及当前环境信息构建全局乘积马尔可夫决策过程模型；基于MDP模型，循环选择机器人，并使用改进Q‑learning算法求解每个...
该专利属于陕西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过陕西科技大学授权不得商用。

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