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本发明公开了一种针对海洋柔性立管的自适应反向间隙主动边界控制方法，涉及海洋油气开发领域，包括：得到海洋柔性立管系统的控制方程，确定海洋柔性立管系统的边界条件；更新边界条件；构建障碍李雅普诺夫函数；提出所设计的期望振动控制策略，并基于期望振动...
该专利属于西南石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南石油大学授权不得商用。

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