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本发明公开了医疗器械技术领域的一种心血管内科穿刺辅助功能装置。包括控制器、绑定组件、导向组件和移动组件，绑定组件安装于导向组件上，移动组件与导向组件滑动连接，移动组件固定连接有驱动组件，驱动组件铰接有穿刺组件，控制器与驱动组件电连接；驱动组...
该专利属于中国人民解放军总医院第六医学中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军总医院第六医学中心授权不得商用。

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