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本发明涉及工程结构三维重建技术领域，特别是指一种融合激光雷达、惯导单元和立体视觉的工程结构重建方法及系统。所述方法包括：无人机搭载激光雷达、惯导单元和立体视觉设备；基于无人机的ROS系统订阅传感器话题，获得传感器标定参数集；根据传感器标定参...
该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

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