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一种智能驾驶环境感知方法、装置、设备及介质，属于汽车技术领域。其中，方法包括：对相机采集的图像数据进行分割，得到包含语义信息的图像数据；将采集的第一点云数据和包含语义信息的图像数据进行融合，得到第二点云数据；基于第二点云数据，构建车辆周围的...
该专利属于东风汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车股份有限公司授权不得商用。

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