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本发明公开了一种基于冗余架构的引导程序刷新方法，所述引导程序包括冗余的A区和B区中的引导程序，所述引导程序刷新方法包括以下步骤：步骤1，重置ECU；步骤2，从非易失存储区加载引导分区启动参数集；步骤3，根据所述启动参数选择启动的A区或B区中...
该专利属于博世华域转向系统（武汉）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过博世华域转向系统（武汉）有限公司授权不得商用。

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