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用于树端修剪的无人高空装置，包括无人机、动力输出机构、旋转盘、修剪臂，其特征在于所述动力输出机构设置在无人机的下部，所述旋转盘的上端转动连接动力输出机构的驱动轴，修剪臂旋转设置在旋转盘的中部，本方案采用无人机作为修剪设备的主要升降工作部，通...
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