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本发明属于算法领域，具体涉及一种面向人体复杂运动的踝关节力矩预测方法、电子设备。方法包括以下步骤：采集单侧下肢小腿和脚尖两个位置的IMU信号，以及对应的踝关节力矩数据；采用滑动时间窗进行数据分割，得到各种运动模式下的训练数据；训练得到各个运...
该专利属于中国人民解放军东部战区总医院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军东部战区总医院授权不得商用。

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