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本发明公开了一种基于视觉的无人机同步定位跟踪与控制系统，属于无人机定位跟踪领域，包括目标状态估计单元、目标定位单元、无人机状态规划单元、轨迹跟踪与控制单元，对待跟踪的目标的状态进行估计，得到估计出的目标状态；预设运动的目标的初始估计状态或获...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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