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本发明公开了一种基于扩张注意与多原型融合的点云语义分割方法及系统，其方法包括以下步骤：利用待处理点云样本进行训练得到预训练模型；对待处理点云样本进行筛选，得到目标点云样本；利用所述预训练模型对所述目标点云样本进行特征提取，得到样本特征数据；...
该专利属于武汉中地数码科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉中地数码科技有限公司授权不得商用。

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