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本发明涉及基于改进的深度强化学习单交叉口路口交通灯控制方法，获取当前被控制单交叉路口的当前车辆的密度、当前车辆速度以及当前车辆等待时间，并基于当前车辆的密度、当前车辆速度以及当前车辆等待时间定义智能体状态值S，动作空间A，动作选择策略ε和奖...
该专利属于中电安世（成都）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中电安世（成都）科技有限公司授权不得商用。

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