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一种工业物流AGV交汇区域交通流协同时序规划调度方法技术
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文档序号:43681609
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本发明提供了一种工业物流AGV交汇区域交通流协同时序规划调度方法,本发明通过对全局交通流进行协同考虑,对AGV交汇区域的交汇点进行标注和时间序列结合计算,并通过建立初始解,并对其进行安全间隔、交汇区域处理策略和行驶路线优先级约束,不断循环直...
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