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本发明公开了一种液体出入库方法，涉及液体出入库技术领域，本发明的出入库方法为：确定任务信息，任务信息包括目标存储容器的位置信息，目标存储容器是需要进行入库作业或者出库作业的所述存储容器；根据任务信息，控制行走装置驱动车体行驶至目标存储容器所...
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