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本申请提供了一种基于死锁预测的智能体动态调度方法及装置，包括：针对每台智能体，确定该智能体对应的待执行运输任务所指示的任务起点和任务终点之间形成的无环路的目标行驶路径；根据每台智能体对应的已占用资源、待申请占用资源和目标行驶路径，确定每台智...
该专利属于武汉远舢智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉远舢智能科技有限公司授权不得商用。

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