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本发明公开了一种基于反正切函数的终端滑模控制方法及其应用，传统的终端滑模控制收敛较快，但存在奇异问题。而传统的非奇异终端滑模控制是以牺牲收敛时间为代价解决了奇异问题。因此，本发明在终端滑模的基础引入了反正切函数和幂函数，构建了一种新型非奇异...
该专利属于湖南第一师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖南第一师范学院授权不得商用。

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