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本发明公开了一种多旋翼无人机的迭代姿态解算滤波方法，属于无人机控制技术领域。用来解决现有的无人机姿态滤波解算方法精度低，难以实现飞行器稳定飞行和控制的问题。本发明提出了一种对滤波参数噪声协方差进行自适应调整的方法，对本不确定的两个噪声协方差...
该专利属于桂林理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过桂林理工大学授权不得商用。

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