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本发明公开了一种基于多步迭代体积概率分布扩散模型的深度预估方法，具体涉及深度预估技术领域，通过预训练网络获取三维体积特征与二维上下文信息，根据三维体积特征构建基础体积引导，并根据二维上下文信息构建置信度感知上下文引导，在体积概率分布扩散模型...
该专利属于宁波东方理工大学（暂名）所有，仅供学习研究参考，未经过宁波东方理工大学（暂名）授权不得商用。

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